國(guó)內(nèi)外(wài)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接關(guān)鍵技術(shù)調研報告
【正(zhèng)文(wén)目录(lù)】
第(dì)一(yī)章(zhāng) 國(guó)內(nèi)外(wài)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接技術(shù)发展(zhǎn)調研
第(dì)一(yī)节(jié) 空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接概述
一(yī)、空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接技術(shù)的(de)作(zuò)用(yòng)
二(èr)、空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接过(guò)程
三、技術(shù)难點(diǎn)
第(dì)二(èr)节(jié) 空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接關(guān)鍵技術(shù)調研
一(yī)、交会(huì)方式與(yǔ)控制技術(shù)
二(èr)、对接機(jī)構相關(guān)技術(shù)
三、交会(huì)对接测量(liàng)技術(shù)
四(sì)、交会(huì)对接仿真(zhēn)验(yàn)證技術(shù)
第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接技術(shù)发展(zhǎn)現(xiàn)狀調研
一(yī)、美(měi)國(guó)
二(èr)、俄羅斯
三、歐洲(zhōu)及(jí)日(rì)本(běn)
第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)內(nèi)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接技術(shù)发展(zhǎn)現(xiàn)狀調研
一(yī)、國(guó)內(nèi)发展(zhǎn)現(xiàn)狀
二(èr)、國(guó)內(nèi)外(wài)技術(shù)比较分(fēn)析
第(dì)五(wǔ)节(jié) 國(guó)內(nèi)外(wài)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接技術(shù)发展(zhǎn)趨勢分(fēn)析
第(dì)二(èr)章(zhāng) 國(guó)內(nèi)外(wài)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接过(guò)程相關(guān)技術(shù)調研
第(dì)一(yī)节(jié) 交会(huì)对接飛行階(jiē)段分(fēn)析
第(dì)二(èr)节(jié) 交会(huì)轨迹安(ān)全(quán)計(jì)算模型
一(yī)、轨迹安(ān)全(quán)威脅
二(èr)、主(zhǔ)動(dòng)與(yǔ)被動(dòng)轨迹安(ān)全(quán)策略
三、目标(biāo)飛行器的(de)交会(huì)对接控制區(qū)域
第(dì)三节(jié) 遠(yuǎn)距離導引段的(de)轨控策略
一(yī)、問(wèn)题描述
二(èr)、特(tè)殊點(diǎn)變(biàn)轨策略
第(dì)四(sì)节(jié) 近(jìn)距離導引段的(de)被動(dòng)轨迹安(ān)全(quán)分(fēn)析
一(yī)、基于(yú)CW方程的(de)被動(dòng)轨迹安(ān)全(quán)分(fēn)析
二(èr)、基于(yú)高(gāo)精度(dù)轨道(dào)模型的(de)被動(dòng)轨迹安(ān)全(quán)分(fēn)析
第(dì)五(wǔ)节(jié) 平移靠攏段的(de)視線(xiàn)控制策略
一(yī)、平移靠攏段的(de)控制目标(biāo)和(hé)約束(shù)
二(èr)、横向(xiàng)控制策略
三、縱向(xiàng)控制策略
四(sì)、懸停控制策略
第(dì)六节(jié) 分(fēn)離轨迹及(jí)被動(dòng)安(ān)全(quán)分(fēn)析
一(yī)、V-bar分(fēn)離
二(èr)、R-bar分(fēn)離
三、轨道(dào)平面(miàn)內(nèi)任意(yì)方向(xiàng)分(fēn)離
第(dì)七(qī)节(jié) 空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接自(zì)動(dòng)控制系(xì)统設計(jì)
一(yī)、我(wǒ)國(guó)交会(huì)轨道(dào)設計(jì)方案(àn)調研
二(èr)、我(wǒ)國(guó)交会(huì)对接飛行方案(àn)調研
第(dì)八(bā)节(jié) 手(shǒu)動(dòng)控制交会(huì)对接技術(shù)分(fēn)析
一(yī)、手(shǒu)控交会(huì)对接任務(wù)認知行为(wèi)建模
1、手(shǒu)控交会(huì)对接認知行为(wèi)描述
2、手(shǒu)控交会(huì)对接認知建模
二(èr)、陰影區(qū)较遠(yuǎn)距離目标(biāo)識别方法(fǎ)
1、問(wèn)题分(fēn)析
2、手(shǒu)動(dòng)交会(huì)对接目标(biāo)識别方法(fǎ)
第(dì)九(jiǔ)节(jié) 人(rén)控遙操作(zuò)交会(huì)对接技術(shù)分(fēn)析
一(yī)、人(rén)控遙操作(zuò)交会(huì)对接系(xì)统設計(jì)
二(èr)、關(guān)鍵技術(shù)
三、验(yàn)證分(fēn)析
第(dì)三章(zhāng) 國(guó)內(nèi)外(wài)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接機(jī)構相關(guān)技術(shù)調研
第(dì)一(yī)节(jié) 空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接機(jī)構調研
一(yī)、用(yòng)途與(yǔ)分(fēn)類(lèi)
二(èr)、对接技術(shù)发展(zhǎn)曆程
三、我(wǒ)國(guó)空(kōng)間(jiān)对接技術(shù)发展(zhǎn)路(lù)線(xiàn)
四(sì)、对接機(jī)構研制技術(shù)难點(diǎn)
第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接機(jī)構相關(guān)标(biāo)準調研
第(dì)三节(jié) 空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接機(jī)構典型技術(shù)調研
一(yī)、總(zǒng)體(tǐ)技術(shù)方案(àn)
二(èr)、捕獲和(hé)緩沖設計(jì)
三、連(lián)接設計(jì)
四(sì)、对接过(guò)程的(de)動(dòng)力學(xué)仿真(zhēn)
五(wǔ)、空(kōng)間(jiān)对接機(jī)構設計(jì)要(yào)素
第(dì)四(sì)节(jié) 对接機(jī)構自(zì)動(dòng)对接控制設計(jì)技術(shù)
一(yī)、对接機(jī)構工作(zuò)过(guò)程分(fēn)析
二(èr)、控制方案(àn)設計(jì)
三、可(kě)靠性(xìng)分(fēn)析
四(sì)、控制方案(àn)設計(jì)特(tè)點(diǎn)
第(dì)五(wǔ)节(jié) 國(guó)外(wài)新(xīn)型空(kōng)間(jiān)对接機(jī)構調研
一(yī)、载(zài)人(rén)弱(ruò)撞擊式对接機(jī)構
二(èr)、停靠式对接機(jī)構
三、衛星(xīng)对接機(jī)構
第(dì)六节(jié) 中(zhōng)國(guó)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接機(jī)構发展(zhǎn)趨勢及(jí)建議
第(dì)四(sì)章(zhāng) 國(guó)內(nèi)外(wài)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接测量(liàng)技術(shù)調研
第(dì)一(yī)节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接测量(liàng)技術(shù)調研
第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)典型空(kōng)間(jiān)交会(huì)雷(léi)达(dá)
一(yī)、美(měi)國(guó)AOS公(gōng)司先(xiān)進(jìn)視頻制導系(xì)统AVGS
二(èr)、美(měi)國(guó)Sandia國(guó)家(jiā)實(shí)验(yàn)室(shì)激光(guāng)動(dòng)态距離成(chéng)像系(xì)统LDRI
三、加拿大(dà)NEPTEC公(gōng)司TriDAR系(xì)统
四(sì)、美(měi)國(guó)鮑爾宇航公(gōng)司LIDAR系(xì)统
第(dì)三节(jié) 激光(guāng)雷(léi)达(dá)合作(zuò)目标(biāo)設計(jì)技術(shù)
一(yī)、激光(guāng)雷(léi)达(dá)合作(zuò)目标(biāo)設計(jì)
二(èr)、仿真(zhēn)分(fēn)析
三、近(jìn)场(chǎng)目标(biāo)設計(jì)與(yǔ)布(bù)局(jú)
四(sì)、交会(huì)对接中(zhōng)應(yìng)用(yòng)
第(dì)四(sì)节(jié) 非(fēi)合作(zuò)目标(biāo)相对導航技術(shù)
一(yī)、相对位(wèi)姿测量(liàng)技術(shù)
二(èr)、相对導航濾波(bō)
三、仿真(zhēn)與(yǔ)分(fēn)析
第(dì)五(wǔ)节(jié) 空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接探测器光(guāng)學(xué)系(xì)统設計(jì)
一(yī)、工作(zuò)原理(lǐ)與(yǔ)參數選擇
二(èr)、光(guāng)學(xué)系(xì)统設計(jì)
三、探测器機(jī)械結構設計(jì)
第(dì)六节(jié) 中(zhōng)短(duǎn)距離宽(kuān)視场(chǎng)对接成(chéng)像敏感器光(guāng)學(xué)系(xì)统
一(yī)、系(xì)统參數選取(qǔ)
二(èr)、光(guāng)學(xué)系(xì)统設計(jì)和(hé)消热(rè)差設計(jì)
第(dì)七(qī)节(jié) 成(chéng)像敏感器的(de)光(guāng)點(diǎn)篩選改進(jìn)
一(yī)、交会(huì)对接图(tú)像處(chù)理(lǐ)
二(èr)、形狀與(yǔ)大(dà)小匹(pǐ)配算法(fǎ)設計(jì)
三、光(guāng)點(diǎn)處(chù)理(lǐ)流程
第(dì)八(bā)节(jié) 我(wǒ)國(guó)交会(huì)对接光(guāng)學(xué)敏感器技術(shù)分(fēn)析
一(yī)、CCD光(guāng)學(xué)成(chéng)像敏感器
二(èr)、新(xīn)一(yī)代(dài)交会(huì)对接光(guāng)學(xué)成(chéng)像敏感器
第(dì)九(jiǔ)节(jié) 我(wǒ)國(guó)空(kōng)間(jiān)交会(huì)测量(liàng)技術(shù)的(de)发展(zhǎn)建議
第(dì)五(wǔ)章(zhāng) 國(guó)內(nèi)外(wài)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接仿真(zhēn)验(yàn)證技術(shù)調研
第(dì)一(yī)节(jié) 空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接仿真(zhēn)技術(shù)調研
一(yī)、交会(huì)对接仿真(zhēn)技術(shù)研究現(xiàn)狀
二(èr)、仿真(zhēn)系(xì)统的(de)設計(jì)方法(fǎ)
三、在(zài)轨服(fú)務(wù)數字(zì)仿真(zhēn)
第(dì)二(èr)节(jié) 九(jiǔ)自(zì)由(yóu)度(dù)半物理(lǐ)仿真(zhēn)验(yàn)證系(xì)统
一(yī)、地(dì)面(miàn)验(yàn)證技術(shù)发展(zhǎn)概況
二(èr)、运動(dòng)狀态模拟
三、參試船载(zài)設備
四(sì)、動(dòng)力學(xué)模型
五(wǔ)、仿真(zhēn)验(yàn)證流程及(jí)分(fēn)析
第(dì)三节(jié) 人(rén)控交会(huì)对接仿真(zhēn)
一(yī)、動(dòng)力學(xué)模型
二(èr)、手(shǒu)控回(huí)路(lù)模型與(yǔ)手(shǒu)控系(xì)统組成(chéng)
三、仿真(zhēn)實(shí)验(yàn)
第(dì)四(sì)节(jié) 对接機(jī)構試验(yàn)技術(shù)
一(yī)、对接緩沖試验(yàn)台(tái)
二(èr)、对接綜合試验(yàn)台(tái)
三、热(rè)真(zhēn)空(kōng)对接與(yǔ)分(fēn)離試验(yàn)台(tái)
四(sì)、試验(yàn)情(qíng)況
第(dì)六章(zhāng) 國(guó)內(nèi)外(wài)空(kōng)中(zhōng)交会(huì)对接相關(guān)專利調研
第(dì)一(yī)节(jié) 一(yī)種(zhǒng)航天(tiān)器交会(huì)对接仿真(zhēn)系(xì)统
第(dì)二(èr)节(jié) 一(yī)種(zhǒng)适用(yòng)于(yú)交会(huì)对接光(guāng)學(xué)成(chéng)像敏感器和(hé)激光(guāng)雷(léi)达(dá)的(de)合作(zuò)目标(biāo)裝(zhuāng)置
第(dì)三节(jié) 一(yī)種(zhǒng)自(zì)主(zhǔ)交会(huì)对接相对测量(liàng)敏感器遠(yuǎn)、近(jìn)场(chǎng)切(qiè)換使用(yòng)方法(fǎ)
第(dì)四(sì)节(jié) 空(kōng)間(jiān)非(fēi)合作(zuò)目标(biāo)的(de)交会(huì)对接方法(fǎ)與(yǔ)裝(zhuāng)置
第(dì)五(wǔ)节(jié) 一(yī)種(zhǒng)交会(huì)对接交会(huì)雷(léi)达(dá)導航誤差分(fēn)析方法(fǎ)
第(dì)六节(jié) 一(yī)種(zhǒng)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接裝(zhuāng)置
第(dì)七(qī)节(jié) 一(yī)種(zhǒng)衛星(xīng)对接系(xì)统及(jí)方法(fǎ)
第(dì)八(bā)节(jié) 自(zì)動(dòng)交会(huì)对接系(xì)统及(jí)方法(fǎ)
第(dì)七(qī)章(zhāng) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接技術(shù)重(zhòng)點(diǎn)研究機(jī)構調研(排名(míng)不(bù)分(fēn)先(xiān)後(hòu))
第(dì)一(yī)节(jié) NASA
一(yī)、單位(wèi)簡介
二(èr)、空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接技術(shù)
三、NASA对接系(xì)统(NDS)
四(sì)、國(guó)際对接适配器(IDA)
第(dì)二(èr)节(jié) 俄羅斯航天(tiān)國(guó)家(jiā)集团(tuán)公(gōng)司
一(yī)、單位(wèi)簡介
二(èr)、空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接技術(shù)
三、“指針(zhēn)”、“航向(xiàng)”雷(léi)达(dá)系(xì)统
四(sì)、对接系(xì)统
第(dì)三节(jié) ESA
一(yī)、單位(wèi)簡介
二(èr)、歐空(kōng)局(jú)國(guó)際对接系(xì)统(IBDM)
三、自(zì)動(dòng)轉(zhuǎn)移飛行器(ATV)
第(dì)四(sì)节(jié) 日(rì)本(běn)宇宙航空(kōng)研究開(kāi)发機(jī)構
一(yī)、單位(wèi)簡介
二(èr)、ETS-VII項目
三、轉(zhuǎn)移飛行器(HTV)
第(dì)八(bā)章(zhāng) 國(guó)內(nèi)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接技術(shù)重(zhòng)點(diǎn)研究機(jī)構調研(排名(míng)不(bù)分(fēn)先(xiān)後(hòu))
第(dì)一(yī)节(jié) 中(zhōng)國(guó)空(kōng)間(jiān)技術(shù)研究院(yuàn)
第(dì)二(èr)节(jié) 中(zhōng)國(guó)科學(xué)院(yuàn)
一(yī)、长(cháng)春光(guāng)學(xué)精密機(jī)械與(yǔ)物理(lǐ)研究所(suǒ)
二(èr)、西(xī)安(ān)光(guāng)學(xué)精密機(jī)械研究所(suǒ)
三、光(guāng)電(diàn)技術(shù)研究所(suǒ)
四(sì)、上(shàng)海(hǎi)天(tiān)文(wén)台(tái)
第(dì)三节(jié) 中(zhōng)國(guó)航天(tiān)科技集团(tuán)公(gōng)司第(dì)八(bā)研究院(yuàn)
一(yī)、上(shàng)海(hǎi)航天(tiān)電(diàn)子技術(shù)研究所(suǒ)
二(èr)、上(shàng)海(hǎi)宇航系(xì)统工程研究所(suǒ)
第(dì)四(sì)节(jié) 院(yuàn)校(xiào)
一(yī)、上(shàng)海(hǎi)交通(tòng)大(dà)學(xué)
二(èr)、哈爾濱工業大(dà)學(xué)
第(dì)九(jiǔ)章(zhāng) 中(zhōng)國(guó)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接技術(shù)发展(zhǎn)前(qián)景預测分(fēn)析
第(dì)一(yī)节(jié) 中(zhōng)國(guó)空(kōng)間(jiān)站建設計(jì)劃(huà)发展(zhǎn)現(xiàn)狀
一(yī)、空(kōng)間(jiān)站建設計(jì)劃(huà)
二(èr)、核心(xīn)技術(shù)掌握情(qíng)況
三、未来(lái)規劃(huà)
第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)內(nèi)空(kōng)間(jiān)外(wài)交会(huì)对接技術(shù)應(yìng)用(yòng)領域分(fēn)析
一(yī)、空(kōng)間(jiān)站的(de)建設與(yǔ)物資補给
二(èr)、衛星(xīng)燃料補充及(jí)設備維護
三、共(gòng)轨反(fǎn)衛星(xīng)
第(dì)三节(jié) 空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接技術(shù)未来(lái)发展(zhǎn)趨勢分(fēn)析
第(dì)十(shí)章(zhāng) 《國(guó)內(nèi)外(wài)空(kōng)間(jiān)交会(huì)对接關(guān)鍵技術(shù)調研報告》研究結論
