【正(zhèng)文(wén)目录(lù)】

 第(dì)一(yī)章(zhāng) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)技術(shù)发展(zhǎn)概述

        第(dì)一(yī)节(jié) 空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)概述

              一(yī)、空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)概述

              二(èr)、空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)分(fēn)類(lèi)

              三、空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)主(zhǔ)要(yào)特(tè)點(diǎn)

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)重(zhòng)點(diǎn)國(guó)家(jiā)及(jí)地(dì)區(qū)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)概況

              一(yī)、美(měi)國(guó)

              二(èr)、歐洲(zhōu)

              三、俄羅斯

              四(sì)、加拿大(dà)

              五(wǔ)、日(rì)本(běn)

        第(dì)三节(jié) 空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)技術(shù)未来(lái)发展(zhǎn)趨勢

              一(yī)、轨道(dào)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)趨勢

              二(èr)、星(xīng)表(biǎo)機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)趨勢

              三、空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)技術(shù)发展(zhǎn)趨勢

 第(dì)二(èr)章(zhāng) 國(guó)外(wài)新(xīn)型空(kōng)間(jiān)機(jī)械臂技術(shù)发展(zhǎn)研究

        第(dì)一(yī)节(jié) 重(zhòng)點(diǎn)國(guó)家(jiā)及(jí)地(dì)區(qū)空(kōng)間(jiān)機(jī)械臂技術(shù)发展(zhǎn)概述

              一(yī)、美(měi)國(guó)

              二(èr)、加拿大(dà)

              三、歐洲(zhōu)

              四(sì)、俄羅斯

              五(wǔ)、日(rì)本(běn)

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)械臂設計(jì)技術(shù)研究

              一(yī)、機(jī)構構型設計(jì)

              二(èr)、热(rè)設計(jì)

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)械臂規劃(huà)技術(shù)研究

              一(yī)、任務(wù)規劃(huà)

              二(èr)、路(lù)徑規劃(huà)

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)械臂控制技術(shù)研究

              一(yī)、關(guān)节(jié)與(yǔ)驅動(dòng)控制

              二(èr)、多(duō)臂協同(tóng)控制

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)械臂感知與(yǔ)操作(zuò)技術(shù)研究

              一(yī)、末(mò)端執行器技術(shù)

              二(èr)、視覺感知技術(shù)

        第(dì)六节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)械臂技術(shù)发展(zhǎn)趨勢

 第(dì)三章(zhāng) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)非(fēi)合作(zuò)目标(biāo)捕獲技術(shù)发展(zhǎn)研究

        第(dì)一(yī)节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)剛性(xìng)捕獲方式研究

              一(yī)、單機(jī)械臂捕獲

              二(èr)、多(duō)機(jī)械臂捕獲

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)柔性(xìng)捕獲方式研究

              一(yī)、绳(shéng)系(xì)抓捕裝(zhuāng)置

              二(èr)、飛网(wǎng)捕獲

              三、魚叉(chā)捕獲

              四(sì)、柔性(xìng)夾持(chí)機(jī)構

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)非(fēi)合作(zuò)目标(biāo)捕獲關(guān)鍵技術(shù)研究

              一(yī)、非(fēi)合作(zuò)目标(biāo)位(wèi)姿测量(liàng)及(jí)运動(dòng)速度(dù)技術(shù)

              二(èr)、对非(fēi)合作(zuò)目标(biāo)交会(huì)接近(jìn)中(zhōng)的(de)導航制導與(yǔ)控制（GNC）技術(shù)

              三、非(fēi)合作(zuò)目标(biāo)的(de)抓捕與(yǔ)对接技術(shù)

              四(sì)、抓捕过(guò)程中(zhōng)接觸碰撞動(dòng)力學(xué)建模技術(shù)

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)非(fēi)合作(zuò)目标(biāo)捕獲技術(shù)发展(zhǎn)趨勢

 第(dì)四(sì)章(zhāng) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)遙操作(zuò)技術(shù)发展(zhǎn)研究

        第(dì)一(yī)节(jié) 重(zhòng)點(diǎn)國(guó)家(jiā)及(jí)地(dì)區(qū)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)遙操作(zuò)技術(shù)发展(zhǎn)概述

              一(yī)、美(měi)國(guó)

              二(èr)、俄羅斯

              三、歐洲(zhōu)

              四(sì)、加拿大(dà)

              五(wǔ)、日(rì)本(běn)

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)遙操作(zuò)的(de)預测图(tú)形仿真(zhēn)技術(shù)研究

              一(yī)、基于(yú)虛拟現(xiàn)實(shí)的(de)預测图(tú)形仿真(zhēn)技術(shù)

              二(èr)、基于(yú)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的(de)預测图(tú)形仿真(zhēn)技術(shù)

              三、空(kōng)間(jiān)遙操作(zuò)預测仿真(zhēn)快(kuài)速图(tú)形碰撞檢测算法(fǎ)

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)遙操作(zuò)双(shuāng)邊(biān)力反(fǎn)饋控制技術(shù)研究

              一(yī)、双(shuāng)邊(biān)控制研究情(qíng)況

              二(èr)、空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)遙操作(zuò)双(shuāng)邊(biān)力反(fǎn)饋控制技術(shù)

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)遙操作(zuò)地(dì)面(miàn)验(yàn)證技術(shù)研究

              一(yī)、地(dì)面(miàn)验(yàn)證子系(xì)统設計(jì)

              二(èr)、天(tiān)地(dì)通(tòng)信(xìn)模拟器模块(kuài)

              三、星(xīng)载(zài)验(yàn)證模块(kuài)

              四(sì)、空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)動(dòng)力學(xué)模块(kuài)

              五(wǔ)、物理(lǐ)验(yàn)證模块(kuài)

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)遙操作(zuò)任務(wù)中(zhōng)顯控界面(miàn)關(guān)鍵技術(shù)研究

              一(yī)、攝像头(tóu)實(shí)景信(xìn)息顯示界面(miàn)

              二(èr)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示界面(miàn)

              三、时(shí)延条件(jiàn)下(xià)的(de)操作(zuò)策略

              四(sì)、基于(yú)听聲覺和(hé)力觸覺的(de)控制、預警界面(miàn)

              五(wǔ)、人(rén)機(jī)顯控界面(miàn)未来(lái)发展(zhǎn)趨勢

        第(dì)六节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)遙操作(zuò)技術(shù)发展(zhǎn)前(qián)景

 第(dì)五(wǔ)章(zhāng) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)地(dì)面(miàn)實(shí)验(yàn)系(xì)统发展(zhǎn)研究

        第(dì)一(yī)节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)地(dì)面(miàn)物理(lǐ)仿真(zhēn)方式研究

              一(yī)、微重(zhòng)力塔法(fǎ)

              二(èr)、水(shuǐ)浮法(fǎ)

              三、气浮法(fǎ)

              四(sì)、懸吊法(fǎ)

              五(wǔ)、亚轨道(dào)抛物線(xiàn)飛行法(fǎ)

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)水(shuǐ)下(xià)試验(yàn)及(jí)其(qí)關(guān)鍵技術(shù)研究

              一(yī)、水(shuǐ)下(xià)密封(fēng)技術(shù)

              二(èr)、水(shuǐ)下(xià)接口(kǒu)湿(shī)式插拔技術(shù)

              三、中(zhōng)性(xìng)浮力配平技術(shù)

              四(sì)、水(shuǐ)動(dòng)力特(tè)性(xìng)仿真(zhēn)技術(shù)

              五(wǔ)、水(shuǐ)壓傳動(dòng)與(yǔ)關(guān)节(jié)設計(jì)技術(shù)

              六、水(shuǐ)下(xià)試验(yàn)模型技術(shù)

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)地(dì)面(miàn)實(shí)验(yàn)系(xì)统发展(zhǎn)趨勢

 第(dì)六章(zhāng) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)技術(shù)发展(zhǎn)对我(wǒ)國(guó)的(de)啟示

        第(dì)一(yī)节(jié) 我(wǒ)國(guó)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)技術(shù)发展(zhǎn)概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)內(nèi)外(wài)典型空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)指标(biāo)对比

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)空(kōng)間(jiān)機(jī)器人(rén)技術(shù)发展(zhǎn)对我(wǒ)國(guó)的(de)啟示