【正(zhèng)文(wén)目录(lù)】

 一(yī)、人(rén)形機(jī)器人(rén)概述

        （一(yī)）人(rén)形機(jī)器人(rén)概述

        （二(èr)）人(rén)形機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)曆程

        （三）國(guó)外(wài)人(rén)形機(jī)器人(rén)相關(guān)政(zhèng)策

        （四(sì)）國(guó)外(wài)人(rén)形機(jī)器人(rén)主(zhǔ)要(yào)发展(zhǎn)特(tè)點(diǎn)

        （五(wǔ)）未来(lái)人(rén)形機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)趨勢

 二(èr)、國(guó)外(wài)重(zhòng)點(diǎn)國(guó)家(jiā)及(jí)地(dì)區(qū)人(rén)形機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)概況

        （一(yī)）美(měi)國(guó)

        （二(èr)）歐洲(zhōu)

        （三）俄羅斯

        （四(sì)）日(rì)本(běn)

        （五(wǔ)）其(qí)他(tā)國(guó)家(jiā)

 三、人(rén)形機(jī)器人(rén)關(guān)鍵技術(shù)

        （一(yī)）人(rén)形機(jī)器人(rén)的(de)主(zhǔ)要(yào)细(xì)分(fēn)領域與(yǔ)技術(shù)前(qián)沿

        （二(èr)）人(rén)形機(jī)器人(rén)本(běn)體(tǐ)與(yǔ)核心(xīn)零(líng)部(bù)件(jiàn)技術(shù)

        （三）环境感知與(yǔ)场(chǎng)景理(lǐ)解(jiě)技術(shù)

        （四(sì)）步态控制與(yǔ)靈巧操作(zuò)技術(shù)

        （五(wǔ)）具身智能與(yǔ)大(dà)模型技術(shù)

        （六）人(rén)機(jī)協同(tóng)與(yǔ)共(gòng)融交互技術(shù)

        （七(qī)）人(rén)形機(jī)器人(rén)技術(shù)挑战

 四(sì)、國(guó)外(wài)基于(yú)大(dà)模型的(de)人(rén)形機(jī)器人(rén)技術(shù)研究

        （一(yī)）通(tòng)用(yòng)基礎大(dà)模型技術(shù)研究

        （二(èr)）大(dà)模型驅動(dòng)的(de)人(rén)形機(jī)器人(rén)關(guān)鍵技術(shù)研究

 五(wǔ)、國(guó)外(wài)重(zhòng)點(diǎn)國(guó)家(jiā)典型人(rén)形機(jī)器人(rén)

        （一(yī)）美(měi)國(guó)Optimus“擎天(tiān)柱(zhù)”機(jī)器人(rén)

        （二(èr)）美(měi)國(guó)Figure 02機(jī)器人(rén)

        （三）美(měi)國(guó)Digit機(jī)器人(rén)

        （四(sì)）美(měi)國(guó)Apollo機(jī)器人(rén)

        （五(wǔ)）英國(guó)Ameca機(jī)器人(rén)

        （六）日(rì)本(běn)Alter 3機(jī)器人(rén)

        （七(qī)）德國(guó)ARMAR-6機(jī)器人(rén)

        （八(bā)）俄羅斯ROBO-C機(jī)器人(rén)

 六、國(guó)外(wài)重(zhòng)點(diǎn)國(guó)家(jiā)典型军用(yòng)人(rén)形機(jī)器人(rén)

        （一(yī)）美(měi)國(guó)Petman人(rén)形機(jī)器人(rén)

        （二(èr)）美(měi)國(guó)Atlas機(jī)器人(rén)

        （三）美(měi)國(guó)Nadia機(jī)器人(rén)

        （四(sì)）俄羅斯FEDOR人(rén)形機(jī)器人(rén)

        （五(wǔ)）日(rì)本(běn)“SCHAFR”機(jī)器人(rén)

        （六）韓國(guó)“PIBOT”機(jī)器人(rén)

        （七(qī)）印(yìn)度(dù)军用(yòng)人(rén)形機(jī)器人(rén)項目

 七(qī)、人(rén)形機(jī)器人(rén)的(de)作(zuò)战優勢

        （一(yī)）环境适應(yìng)能力

        （二(èr)）多(duō)任務(wù)靈活性(xìng)

        （三）執行高(gāo)危任務(wù)與(yǔ)心(xīn)理(lǐ)威懾效應(yìng)

        （四(sì)）智能決策與(yǔ)自(zì)主(zhǔ)作(zuò)战能力

 八(bā)、國(guó)外(wài)人(rén)形機(jī)器人(rén)战场(chǎng)應(yìng)用(yòng)研究

        （一(yī)）應(yìng)用(yòng)场(chǎng)景研究

        （二(èr)）多(duō)樣(yàng)化(huà)作(zuò)战樣(yàng)式

        （三）後(hòu)勤保障模式重(zhòng)構

 九(jiǔ)、國(guó)外(wài)人(rén)形機(jī)器人(rén)協同(tóng)作(zuò)战模式與(yǔ)典型作(zuò)战场(chǎng)景推演

        （一(yī)）人(rén)機(jī)協同(tóng)作(zuò)战模式

        （二(èr)）機(jī)群協同(tóng)作(zuò)战模式

        （三）前(qián)線(xiàn)作(zuò)战场(chǎng)景

        （四(sì)）後(hòu)勤與(yǔ)救援场(chǎng)景

        （五(wǔ)）偵察與(yǔ)電(diàn)子战场(chǎng)景

 十(shí)、國(guó)外(wài)人(rén)形機(jī)器人(rén)作(zuò)战面(miàn)臨的(de)核心(xīn)挑战

        （一(yī)）技術(shù)挑战

        （二(èr)）倫理(lǐ)與(yǔ)法(fǎ)律挑战

        （三）作(zuò)战效能挑战

 十(shí)一(yī)、國(guó)外(wài)人(rén)形機(jī)器人(rén)作(zuò)战技術(shù)突破方向(xiàng)與(yǔ)战略路(lù)徑

        （一(yī)）技術(shù)突破方向(xiàng)

        （二(èr)）作(zuò)战應(yìng)用(yòng)路(lù)徑

        （三）倫理(lǐ)法(fǎ)律治理(lǐ)框架構建

 十(shí)二(èr)、國(guó)外(wài)人(rén)形機(jī)器人(rén)军事(shì)應(yìng)用(yòng)发展(zhǎn)趨勢

 十(shí)三、國(guó)外(wài)人(rén)形機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)與(yǔ)军事(shì)應(yìng)用(yòng)啟示

        （一(yī)）我(wǒ)國(guó)人(rén)形機(jī)器人(rén)技術(shù)发展(zhǎn)概述

        （二(èr)）國(guó)內(nèi)外(wài)人(rén)形機(jī)器人(rén)技術(shù)发展(zhǎn)差距

        （三）國(guó)外(wài)人(rén)形機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)與(yǔ)军事(shì)應(yìng)用(yòng)啟示