【正(zhèng)文(wén)目录(lù)】

 第(dì)一(yī)章(zhāng) 國(guó)外(wài)具身智能技術(shù)发展(zhǎn)概述

        第(dì)一(yī)节(jié) 具身智能概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 具身智能发展(zhǎn)曆程

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)重(zhòng)點(diǎn)國(guó)家(jiā)具身智能技術(shù)发展(zhǎn)概況

              一(yī)、美(měi)國(guó)

              二(èr)、日(rì)本(běn)

              三、韓國(guó)

              四(sì)、德國(guó)

              五(wǔ)、以(yǐ)色(sè)列

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)具身智能挑战與(yǔ)潜在(zài)研究方向(xiàng)

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 國(guó)外(wài)具身智能應(yìng)用(yòng)挑战與(yǔ)发展(zhǎn)展(zhǎn)望

 第(dì)二(èr)章(zhāng) 國(guó)外(wài)具身智能關(guān)鍵技術(shù)发展(zhǎn)研究

        第(dì)一(yī)节(jié) 具身智能主(zhǔ)要(yào)研究內(nèi)容

              一(yī)、具身感知

              二(èr)、具身認知

              三、具身行为(wèi)優化(huà)

        第(dì)二(èr)节(jié) 具身智能基礎模型

              一(yī)、三維场(chǎng)景表(biǎo)示與(yǔ)三維特(tè)征融合

              二(èr)、“視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作(zuò)”框架

              三、三維场(chǎng)景重(zhòng)建

        第(dì)三节(jié) 具身感知關(guān)鍵技術(shù)

              一(yī)、多(duō)模态融合感知

              二(èr)、領域自(zì)适應(yìng)

        第(dì)四(sì)节(jié) 环境認知理(lǐ)解(jiě)技術(shù)

              一(yī)、三維識别與(yǔ)追蹤

              二(èr)、三維图(tú)谱構建

              三、三維空(kōng)間(jiān)理(lǐ)解(jiě)與(yǔ)推理(lǐ)

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 任務(wù)行動(dòng)執行技術(shù)

              一(yī)、單智能體(tǐ)動(dòng)作(zuò)執行策略

              二(èr)、多(duō)智能體(tǐ)動(dòng)作(zuò)協同(tóng)策略

        第(dì)六节(jié) 具身智能其(qí)他(tā)關(guān)鍵技術(shù)

              一(yī)、自(zì)主(zhǔ)決策與(yǔ)學(xué)習技術(shù)

              二(èr)、运動(dòng)控制與(yǔ)規劃(huà)技術(shù)

              三、人(rén)機(jī)交互技術(shù)

        第(dì)七(qī)节(jié) 基于(yú)大(dà)模型的(de)具身智能技術(shù)

        第(dì)八(bā)节(jié) 國(guó)外(wài)典型具身智能大(dà)模型

              一(yī)、PaLM-E

              二(èr)、RT-2

              三、RT-X

              四(sì)、Eureka

              五(wǔ)、VoxPoser

 第(dì)三章(zhāng) 國(guó)外(wài)具身智能無人(rén)系(xì)统发展(zhǎn)研究

        第(dì)一(yī)节(jié) 具身智能機(jī)器人(rén)概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 具身智能增強(qiáng)的(de)機(jī)器人(rén)系(xì)统

              一(yī)、移動(dòng)機(jī)器人(rén)系(xì)统

              二(èr)、仿生(shēng)機(jī)器人(rén)系(xì)统

              三、平行機(jī)器人(rén)系(xì)统

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)具身智能人(rén)形機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)研究

              一(yī)、國(guó)外(wài)具身智能人(rén)形機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)情(qíng)況

              二(èr)、美(měi)國(guó)特(tè)斯拉Optimus機(jī)器人(rén)

              三、美(měi)國(guó)波(bō)士顿(dùn)動(dòng)力Atlas機(jī)器人(rén)

              四(sì)、美(měi)國(guó)Figure AI Figure 02機(jī)器人(rén)

              五(wǔ)、英國(guó)Engineered Arts Ameca機(jī)器人(rén)

              六、日(rì)本(běn)東(dōng)京(jīng)大(dà)學(xué)Alter 3機(jī)器人(rén)

        第(dì)四(sì)节(jié) 其(qí)他(tā)具身智能機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)研究

              一(yī)、機(jī)械臂

              二(èr)、靈巧手(shǒu)

              三、四(sì)足機(jī)器人(rén)

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 具身智能機(jī)器人(rén)使用(yòng)的(de)傳感器與(yǔ)執行器

        第(dì)六节(jié) 具身智能機(jī)器人(rén)研究存在(zài)的(de)問(wèn)题及(jí)面(miàn)臨的(de)挑战

              一(yī)、环境感知與(yǔ)理(lǐ)解(jiě)

              二(èr)、自(zì)主(zhǔ)決策與(yǔ)學(xué)習

              三、运動(dòng)控制與(yǔ)規劃(huà)

              四(sì)、人(rén)機(jī)交互

              五(wǔ)、數據(jù)隐私與(yǔ)倫理(lǐ)

        第(dì)七(qī)节(jié) 具身智能在(zài)無人(rén)機(jī)中(zhōng)的(de)研究方向(xiàng)

              一(yī)、無人(rén)機(jī)從遙控到(dào)具身智能的(de)技術(shù)演化(huà)

              二(èr)、具身智能在(zài)無人(rén)機(jī)中(zhōng)的(de)研究方向(xiàng)

              三、新(xīn)構型無人(rén)機(jī)設計(jì)

        第(dì)八(bā)节(jié) 國(guó)外(wài)具身智能無人(rén)系(xì)统技術(shù)发展(zhǎn)研究方向(xiàng)

 第(dì)四(sì)章(zhāng) 國(guó)外(wài)具身智能军事(shì)領域應(yìng)用(yòng)潜能研究

        第(dì)一(yī)节(jié) 國(guó)外(wài)具身智能的(de)潜在(zài)军事(shì)應(yìng)用(yòng)概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)具身智能推動(dòng)智能化(huà)作(zuò)战发展(zhǎn)研究

              一(yī)、助推态勢感知向(xiàng)自(zì)驅動(dòng)轉(zhuǎn)型

              二(èr)、加速智能決策向(xiàng)战術(shù)端延伸

              三、促使無人(rén)作(zuò)战向(xiàng)多(duō)场(chǎng)景拓展(zhǎn)

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)人(rén)形機(jī)器人(rén)战场(chǎng)應(yìng)用(yòng)前(qián)景研究

              一(yī)、战场(chǎng)優勢獨特(tè)

              二(èr)、應(yìng)用(yòng)研究

              三、多(duō)樣(yàng)化(huà)作(zuò)战樣(yàng)式

              四(sì)、後(hòu)勤保障模式重(zhòng)構

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)四(sì)足機(jī)器人(rén)战场(chǎng)應(yìng)用(yòng)前(qián)景研究

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 美(měi)國(guó)典型军用(yòng)具身智能研究項目

              一(yī)、城市(shì)作(zuò)战具身智能機(jī)器人(rén)項目

              二(èr)、军事(shì)後(hòu)勤保障具身智能應(yìng)用(yòng)項目

              三、DARPA“黑(hēi)騎士”具身智能項目

              四(sì)、第(dì)二(èr)代(dài)XOS全(quán)身外(wài)骨(gǔ)骼項目

        第(dì)六节(jié) 國(guó)外(wài)具身智能军事(shì)應(yìng)用(yòng)挑战與(yǔ)对策研究

 第(dì)五(wǔ)章(zhāng) 國(guó)內(nèi)具身智能技術(shù)评估與(yǔ)发展(zhǎn)建議

        第(dì)一(yī)节(jié) 我(wǒ)國(guó)具身智能技術(shù)发展(zhǎn)概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)內(nèi)外(wài)具身智能研究面(miàn)臨的(de)挑战

        第(dì)三节(jié) 对我(wǒ)國(guó)具身智能技術(shù)发展(zhǎn)的(de)建議