【正(zhèng)文(wén)目录(lù)】

 第(dì)一(yī)章(zhāng) 國(guó)外(wài)太空(kōng)機(jī)械臂技術(shù)发展(zhǎn)與(yǔ)應(yìng)用(yòng)概述

        第(dì)一(yī)节(jié) 太空(kōng)機(jī)械臂

        第(dì)二(èr)节(jié) 太空(kōng)機(jī)械臂典型應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、推進(jìn)劑補加服(fú)務(wù)

              二(èr)、模块(kuài)更(gèng)換維修服(fú)務(wù)

              三、碎片(piàn)清(qīng)理(lǐ)服(fú)務(wù)

              四(sì)、在(zài)轨制造與(yǔ)裝(zhuāng)配

        第(dì)三节(jié) 重(zhòng)點(diǎn)國(guó)家(jiā)及(jí)地(dì)區(qū)太空(kōng)機(jī)械臂技術(shù)发展(zhǎn)概況

              一(yī)、美(měi)國(guó)

              二(èr)、加拿大(dà)

              三、歐洲(zhōu)

              四(sì)、俄羅斯

              五(wǔ)、日(rì)本(běn)

        第(dì)四(sì)节(jié) 太空(kōng)機(jī)械臂技術(shù)未来(lái)发展(zhǎn)趨勢

 第(dì)二(èr)章(zhāng) 國(guó)外(wài)太空(kōng)機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)发展(zhǎn)研究

        第(dì)一(yī)节(jié) 國(guó)外(wài)太空(kōng)機(jī)械臂視覺感知技術(shù)发展(zhǎn)研究

              一(yī)、技術(shù)需求與(yǔ)相關(guān)項目

              二(èr)、技術(shù)难點(diǎn)

              三、關(guān)鍵技術(shù)

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)太空(kōng)機(jī)械臂規劃(huà)技術(shù)发展(zhǎn)研究

              一(yī)、任務(wù)規劃(huà)

              二(èr)、运動(dòng)規劃(huà)

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)太空(kōng)機(jī)械臂控制技術(shù)发展(zhǎn)研究

              一(yī)、柔順控制

              二(èr)、視覺伺服(fú)控制

              三、轨迹跟蹤控制

              四(sì)、協調控制

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)太空(kōng)機(jī)械臂其(qí)他(tā)關(guān)鍵技術(shù)发展(zhǎn)研究

              一(yī)、遙操作(zuò)技術(shù)

              二(èr)、地(dì)面(miàn)試验(yàn)验(yàn)證技術(shù)

              三、热(rè)控技術(shù)

              四(sì)、系(xì)统安(ān)全(quán)保障技術(shù)

 第(dì)三章(zhāng) 美(měi)國(guó)典型太空(kōng)機(jī)械臂項目與(yǔ)技術(shù)发展(zhǎn)

        第(dì)一(yī)节(jié) 美(měi)國(guó)在(zài)轨服(fú)務(wù)、組裝(zhuāng)與(yǔ)制造項目

              一(yī)、項目簡介

              二(èr)、OSAM-1機(jī)械臂

              三、OSAM-1導航系(xì)统

              四(sì)、OSAM-1推進(jìn)劑轉(zhuǎn)移技術(shù)套(tào)件(jiàn)

              五(wǔ)、OSAM-2機(jī)械臂/增材制造能力

              六、項目進(jìn)展(zhǎn)

        第(dì)二(èr)节(jié) 美(měi)國(guó)地(dì)球静(jìng)止轨道(dào)機(jī)器人(rén)項目

              一(yī)、通(tòng)用(yòng)轨道(dào)修正(zhèng)航天(tiān)器項目

              二(èr)、前(qián)端機(jī)器人(rén)近(jìn)期(qī)验(yàn)證項目

              三、载(zài)人(rén)地(dì)球静(jìng)止轨道(dào)服(fú)務(wù)與(yǔ)“鳳凰”項目

              四(sì)、地(dì)球同(tóng)步轨道(dào)衛星(xīng)自(zì)主(zhǔ)服(fú)務(wù)項目

              五(wǔ)、項目啟示

        第(dì)三节(jié) 美(měi)國(guó)“蜘蛛制造”項目

              一(yī)、項目簡介

              二(èr)、項目运行方式

              三、項目關(guān)鍵技術(shù)

              四(sì)、項目核心(xīn)部(bù)件(jiàn)

              五(wǔ)、項目進(jìn)展(zhǎn)

        第(dì)四(sì)节(jié) 美(měi)國(guó)SAMPLR機(jī)械臂項目

              一(yī)、SAMPLR機(jī)械臂概況

              二(èr)、SAMPLR機(jī)械臂有效载(zài)荷目标(biāo)

              三、SAMPLR機(jī)械臂關(guān)鍵部(bù)件(jiàn)

              四(sì)、SAMPLR機(jī)械臂未来(lái)发展(zhǎn)方向(xiàng)

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 美(měi)國(guó)火(huǒ)星(xīng)探测器機(jī)械臂項目

              一(yī)、好(hǎo)奇号(hào)火(huǒ)星(xīng)探测器機(jī)械臂

              二(èr)、毅力号(hào)火(huǒ)星(xīng)探测器機(jī)械臂

              三、洞(dòng)察号(hào)火(huǒ)星(xīng)探测器機(jī)械臂

              四(sì)、其(qí)他(tā)外(wài)星(xīng)星(xīng)表(biǎo)探测器機(jī)械臂概況

              五(wǔ)、火(huǒ)星(xīng)探测器機(jī)械臂研制需要(yào)突破的(de)關(guān)鍵技術(shù)

        第(dì)六节(jié) 美(měi)國(guó)機(jī)器人(rén)裝(zhuāng)配與(yǔ)服(fú)務(wù)基礎設施項目

              一(yī)、項目簡介

              二(èr)、TALISMAN機(jī)械臂

 第(dì)四(sì)章(zhāng) 歐洲(zhōu)典型太空(kōng)機(jī)械臂項目與(yǔ)技術(shù)发展(zhǎn)

        第(dì)一(yī)节(jié) 歐洲(zhōu)機(jī)械臂項目

              一(yī)、項目概述

              二(èr)、系(xì)统結構

              三、末(mò)端效應(yìng)器

              四(sì)、機(jī)械臂關(guān)节(jié)組件(jiàn)

              五(wǔ)、发射固定機(jī)構

              六、手(shǒu)動(dòng)超控功能

              七(qī)、項目進(jìn)展(zhǎn)

        第(dì)二(èr)节(jié) 歐洲(zhōu)清(qīng)潔太空(kōng)項目

              一(yī)、項目簡介

              二(èr)、項目任務(wù)

              三、技術(shù)挑战

              四(sì)、項目進(jìn)展(zhǎn)

        第(dì)三节(jié) 德國(guó)ROKVISS項目

              一(yī)、ROKVISS項目概況

              二(èr)、ROKVISS項目技術(shù)特(tè)點(diǎn)

 第(dì)五(wǔ)章(zhāng) 其(qí)他(tā)國(guó)家(jiā)太空(kōng)機(jī)械臂項目與(yǔ)技術(shù)发展(zhǎn)

        第(dì)一(yī)节(jié) 加拿大(dà)機(jī)械臂

              一(yī)、加拿大(dà)臂

              二(èr)、加拿大(dà)臂2

              三、加拿大(dà)臂3

        第(dì)二(èr)节(jié) 加拿大(dà)靈巧機(jī)械臂

              一(yī)、項目簡介

              二(èr)、主(zhǔ)要(yào)任務(wù)

              三、工作(zuò)原理(lǐ)

              四(sì)、項目應(yìng)用(yòng)

        第(dì)三节(jié) 日(rì)本(běn)實(shí)验(yàn)艙遠(yuǎn)程機(jī)械手(shǒu)系(xì)统

              一(yī)、項目概況

              二(èr)、項目進(jìn)展(zhǎn)

              三、項目技術(shù)特(tè)點(diǎn)

 第(dì)六章(zhāng) 我(wǒ)國(guó)太空(kōng)機(jī)械臂技術(shù)评估與(yǔ)发展(zhǎn)建議

        第(dì)一(yī)节(jié) 我(wǒ)國(guó)太空(kōng)機(jī)械臂技術(shù)发展(zhǎn)概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)內(nèi)外(wài)太空(kōng)機(jī)械臂技術(shù)发展(zhǎn)对比

        第(dì)三节(jié) 对我(wǒ)國(guó)太空(kōng)機(jī)械臂技術(shù)发展(zhǎn)建議