【正(zhèng)文(wén)目录(lù)】

第(dì)一(yī)章(zhāng) 國(guó)內(nèi)外(wài)交流伺服(fú)系(xì)统发展(zhǎn)概述

        第(dì)一(yī)节(jié) 交流伺服(fú)系(xì)统的(de)发展(zhǎn)現(xiàn)狀

              一(yī)、交流伺服(fú)系(xì)统介紹

              二(èr)、目前(qián)交流伺服(fú)系(xì)统相關(guān)産品的(de)概況和(hé)性(xìng)能

              三、我(wǒ)國(guó)交流伺服(fú)系(xì)统的(de)主(zhǔ)要(yào)差距

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)內(nèi)外(wài)交流伺服(fú)系(xì)统技術(shù)发展(zhǎn)狀況

              一(yī)、國(guó)外(wài)技術(shù)发展(zhǎn)概況

              二(èr)、國(guó)內(nèi)技術(shù)发展(zhǎn)概況

        第(dì)三节(jié) 交流伺服(fú)系(xì)统的(de)发展(zhǎn)前(qián)景

              一(yī)、交流伺服(fú)系(xì)统的(de)應(yìng)用(yòng)前(qián)景

              二(èr)、交流伺服(fú)系(xì)统的(de)发展(zhǎn)方向(xiàng)

        第(dì)四(sì)节(jié) 交流伺服(fú)驅動(dòng)的(de)发展(zhǎn)趨勢

              一(yī)、電(diàn)動(dòng)機(jī)的(de)永磁化(huà)

              二(èr)、全(quán)數字(zì)化(huà)

              三、高(gāo)度(dù)集成(chéng)化(huà)

              四(sì)、通(tòng)訊网(wǎng)络化(huà)

第(dì)二(èr)章(zhāng) 現(xiàn)代(dài)高(gāo)性(xìng)能永磁交流伺服(fú)系(xì)统關(guān)鍵部(bù)件(jiàn)

        第(dì)一(yī)节(jié) 永磁交流伺服(fú)系(xì)统的(de)发展(zhǎn)現(xiàn)狀及(jí)其(qí)趨勢

              一(yī)、永磁交流伺服(fú)系(xì)统的(de)基本(běn)結構

              二(èr)、伺服(fú)相關(guān)技術(shù)的(de)发展(zhǎn)現(xiàn)狀及(jí)趨勢

        第(dì)二(èr)节(jié) 現(xiàn)代(dài)高(gāo)性(xìng)能永磁交流伺服(fú)電(diàn)動(dòng)機(jī)

              一(yī)、伺服(fú)電(diàn)動(dòng)機(jī)发展(zhǎn)曆程

              二(èr)、稀土(tǔ)永磁交流伺服(fú)電(diàn)動(dòng)機(jī)的(de)基本(běn)結構和(hé)特(tè)點(diǎn)

              三、分(fēn)數槽集中(zhōng)繞組永磁交流伺服(fú)電(diàn)動(dòng)機(jī)

              四(sì)、其(qí)他(tā)永磁伺服(fú)電(diàn)動(dòng)機(jī)

              五(wǔ)、交流伺服(fú)電(diàn)動(dòng)機(jī)控制系(xì)统控制方法(fǎ)綜述

              六、永磁交流伺服(fú)電(diàn)動(dòng)機(jī)設計(jì)分(fēn)析中(zhōng)需要(yào)注意(yì)的(de)若干(gàn)問(wèn)题

        第(dì)三节(jié) 現(xiàn)代(dài)高(gāo)性(xìng)能永磁交流伺服(fú)驅動(dòng)控制器

              一(yī)、系(xì)统架構及(jí)性(xìng)能

              二(èr)、功能方面(miàn)的(de)提(tí)升(shēng)和(hé)變(biàn)化(huà)

              三、安(ān)全(quán)标(biāo)準和(hé)安(ān)全(quán)功能應(yìng)用(yòng)

              四(sì)、不(bù)斷提(tí)高(gāo)的(de)能效指标(biāo)

              五(wǔ)、网(wǎng)络化(huà)功能发展(zhǎn)與(yǔ)應(yìng)用(yòng)

              六、智能化(huà)发展(zhǎn)

              七(qī)、集成(chéng)化(huà)和(hé)綠(lǜ)色(sè)化(huà)发展(zhǎn)

        第(dì)四(sì)节(jié) 現(xiàn)代(dài)高(gāo)性(xìng)能永磁交流伺服(fú)系(xì)统傳感裝(zhuāng)置和(hé)技術(shù)

              一(yī)、傳感器的(de)主(zhǔ)要(yào)種(zhǒng)類(lèi)、原理(lǐ)及(jí)特(tè)點(diǎn)

              二(èr)、無位(wèi)置傳感器技術(shù)

              三、伺服(fú)系(xì)统用(yòng)傳感器現(xiàn)狀及(jí)发展(zhǎn)趨勢

第(dì)三章(zhāng) 全(quán)數字(zì)永磁交流伺服(fú)系(xì)统技術(shù)

        第(dì)一(yī)节(jié) 全(quán)數字(zì)永磁交流伺服(fú)系(xì)统概況

              一(yī)、數字(zì)控制系(xì)统的(de)主(zhǔ)要(yào)特(tè)點(diǎn)

              二(èr)、永磁同(tóng)步電(diàn)動(dòng)機(jī)的(de)主(zhǔ)要(yào)特(tè)點(diǎn)

        第(dì)二(èr)节(jié) 全(quán)數字(zì)交流伺服(fú)系(xì)统結構

              一(yī)、驅動(dòng)電(diàn)動(dòng)機(jī)的(de)矢量(liàng)脈宽(kuān)調制技術(shù)

              二(èr)、驅動(dòng)器运動(dòng)控制芯片(piàn)

              三、硬(yìng)件(jiàn)電(diàn)路(lù)

              四(sì)、伺服(fú)驅動(dòng)器的(de)软(ruǎn)件(jiàn)程序結構

        第(dì)三节(jié) 全(quán)數字(zì)交流伺服(fú)系(xì)统发展(zhǎn)狀況

              一(yī)、國(guó)外(wài)全(quán)數字(zì)交流伺服(fú)系(xì)统发展(zhǎn)現(xiàn)狀

              二(èr)、國(guó)內(nèi)全(quán)數字(zì)交流伺服(fú)系(xì)统发展(zhǎn)現(xiàn)狀

              三、國(guó)內(nèi)外(wài)全(quán)數字(zì)交流伺服(fú)系(xì)统对比

        第(dì)四(sì)节(jié) 全(quán)數字(zì)交流伺服(fú)驅動(dòng)器設計(jì)

              一(yī)、伺服(fú)驅動(dòng)器原理(lǐ)

              二(èr)、伺服(fú)控制電(diàn)路(lù)硬(yìng)件(jiàn)設計(jì)

              三、伺服(fú)控制软(ruǎn)件(jiàn)設計(jì)

第(dì)四(sì)章(zhāng) 國(guó)內(nèi)外(wài)高(gāo)端裝(zhuāng)備交流伺服(fú)系(xì)统技術(shù)應(yìng)用(yòng)

        第(dì)一(yī)节(jié) 精密數控機(jī)床(chuáng)進(jìn)给伺服(fú)系(xì)统

              一(yī)、國(guó)內(nèi)伺服(fú)系(xì)统发展(zhǎn)現(xiàn)狀

              二(èr)、國(guó)外(wài)伺服(fú)系(xì)统发展(zhǎn)現(xiàn)狀

              三、伺服(fú)控制策略发展(zhǎn)現(xiàn)狀

              四(sì)、數控機(jī)床(chuáng)進(jìn)给伺服(fú)系(xì)统結構

              五(wǔ)、數控機(jī)床(chuáng)对伺服(fú)系(xì)统的(de)基本(běn)要(yào)求

        第(dì)二(èr)节(jié) 火(huǒ)炮伺服(fú)系(xì)统发展(zhǎn)及(jí)坦克(kè)炮伺服(fú)控制系(xì)统

              一(yī)、火(huǒ)炮伺服(fú)系(xì)统分(fēn)類(lèi)

              二(èr)、火(huǒ)炮伺服(fú)系(xì)统的(de)发展(zhǎn)过(guò)程

              三、火(huǒ)炮數字(zì)交流伺服(fú)系(xì)统設計(jì)

              四(sì)、坦克(kè)炮伺服(fú)系(xì)统

              五(wǔ)、坦克(kè)炮伺服(fú)系(xì)统設計(jì)要(yào)求

              六、坦克(kè)炮伺服(fú)系(xì)统方案(àn)的(de)實(shí)現(xiàn)

        第(dì)三节(jié) 雷(léi)达(dá)伺服(fú)系(xì)统

              一(yī)、雷(léi)达(dá)伺服(fú)系(xì)统发展(zhǎn)階(jiē)段

              二(èr)、雷(léi)达(dá)伺服(fú)系(xì)统主(zhǔ)要(yào)控制策略

              三、三坐标(biāo)雷(léi)达(dá)交流伺服(fú)系(xì)统設計(jì)

              四(sì)、雷(léi)达(dá)全(quán)數字(zì)交流伺服(fú)系(xì)统設計(jì)

        第(dì)四(sì)节(jié) 工業機(jī)器人(rén)交流伺服(fú)驅動(dòng)系(xì)统

              一(yī)、系(xì)统總(zǒng)體(tǐ)結構設計(jì)

              二(èr)、系(xì)统硬(yìng)件(jiàn)設計(jì)

              三、電(diàn)路(lù)模块(kuài)設計(jì)

              四(sì)、系(xì)统的(de)软(ruǎn)件(jiàn)代(dài)碼實(shí)現(xiàn)

              五(wǔ)、分(fēn)析系(xì)统設計(jì)實(shí)現(xiàn)效益

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 高(gāo)端仿人(rén)機(jī)器人(rén)用(yòng)微小型高(gāo)性(xìng)能永磁交流伺服(fú)驅動(dòng)器

              一(yī)、微小型交流伺服(fú)系(xì)统的(de)研究現(xiàn)狀

              二(èr)、微小型伺服(fú)驅動(dòng)器關(guān)鍵技術(shù)

              三、仿人(rén)機(jī)器人(rén)一(yī)體(tǐ)化(huà)關(guān)节(jié)伺服(fú)驅動(dòng)系(xì)统設計(jì)

        第(dì)六节(jié) 航空(kōng)穩定平台(tái)交流伺服(fú)系(xì)统

              一(yī)、系(xì)统組成(chéng)及(jí)設計(jì)

              二(èr)、系(xì)统软(ruǎn)件(jiàn)設計(jì)

              三、實(shí)验(yàn)测試

        第(dì)七(qī)节(jié) 航天(tiān)數字(zì)伺服(fú)系(xì)统控制器産品設計(jì)

              一(yī)、基礎层(céng)産品化(huà)設計(jì)

              二(èr)、通(tòng)用(yòng)組件(jiàn)层(céng)産品化(huà)設計(jì)

              三、伺服(fú)單機(jī)産品层(céng)産品設計(jì)

        第(dì)八(bā)节(jié) 船舶交流伺服(fú)系(xì)统産品技術(shù)及(jí)應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、双(shuāng)體(tǐ)船尾(wěi)壓浪闆電(diàn)伺服(fú)系(xì)统的(de)設計(jì)

              二(èr)、減搖鳍電(diàn)伺服(fú)系(xì)统控制器設計(jì)

              三、船舶自(zì)動(dòng)舵電(diàn)驅動(dòng)控制技術(shù)研究

第(dì)五(wǔ)章(zhāng) 國(guó)內(nèi)外(wài)重(zhòng)點(diǎn)交流伺服(fú)系(xì)统及(jí)伺服(fú)驅動(dòng)器研制企業

        第(dì)一(yī)节(jié) 國(guó)外(wài)重(zhòng)點(diǎn)研制企業

              一(yī)、日(rì)本(běn)安(ān)川(chuān)

              二(èr)、日(rì)本(běn)松下(xià)

              三、日(rì)本(běn)富士

              四(sì)、美(měi)國(guó)科爾摩根(gēn)

              五(wǔ)、德國(guó)西(xī)門(mén)子

              六、瑞士ABB

              七(qī)、德國(guó)博世力士乐(lè)

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)內(nèi)重(zhòng)點(diǎn)研制單位(wèi)

              一(yī)、广州數控

              二(èr)、華中(zhōng)數控

              三、開(kāi)通(tòng)數控

              四(sì)、邁信(xìn)電(diàn)气

              五(wǔ)、埃斯顿(dùn)自(zì)動(dòng)化(huà)

              六、北(běi)京(jīng)和(hé)利时(shí)電(diàn)動(dòng)機(jī)（森(sēn)创）

              七(qī)、英威騰

              八(bā)、彙川(chuān)技術(shù)

              九(jiǔ)、桂林(lín)星(xīng)辰

              十(shí)、其(qí)他(tā)研究單位(wèi)

第(dì)六章(zhāng) 現(xiàn)代(dài)先(xiān)進(jìn)交流伺服(fú)系(xì)统及(jí)伺服(fú)驅動(dòng)器應(yìng)用(yòng)市(shì)场(chǎng)

        第(dì)一(yī)节(jié) 現(xiàn)代(dài)先(xiān)進(jìn)交流伺服(fú)系(xì)统及(jí)伺服(fú)驅動(dòng)器市(shì)场(chǎng)

              一(yī)、交流伺服(fú)系(xì)统及(jí)伺服(fú)驅動(dòng)器市(shì)场(chǎng)規模

              二(èr)、國(guó)內(nèi)外(wài)高(gāo)端交流伺服(fú)系(xì)统及(jí)伺服(fú)驅動(dòng)器市(shì)场(chǎng)規模

              三、國(guó)內(nèi)外(wài)産品主(zhǔ)要(yào)差异(yì)

        第(dì)二(èr)节(jié) 現(xiàn)代(dài)先(xiān)進(jìn)交流伺服(fú)系(xì)统及(jí)伺服(fú)驅動(dòng)器應(yìng)用(yòng)領域需求

              一(yī)、军事(shì)領域的(de)需求分(fēn)析

              二(èr)、高(gāo)端數控機(jī)床(chuáng)的(de)需求分(fēn)析

              三、工業機(jī)器人(rén)的(de)需求分(fēn)析

              四(sì)、航空(kōng)産業的(de)需求分(fēn)析

              五(wǔ)、航天(tiān)産業的(de)需求分(fēn)析

              六、船舶行業的(de)需求分(fēn)析

        第(dì)三节(jié) 我(wǒ)國(guó)現(xiàn)代(dài)先(xiān)進(jìn)交流伺服(fú)系(xì)统及(jí)伺服(fú)驅動(dòng)器應(yìng)用(yòng)前(qián)景

              一(yī)、國(guó)外(wài)産品應(yìng)用(yòng)規模

              二(èr)、國(guó)內(nèi)産品應(yìng)用(yòng)規模

              三、我(wǒ)國(guó)産品市(shì)场(chǎng)應(yìng)用(yòng)預测

        第(dì)四(sì)节(jié) 我(wǒ)國(guó)現(xiàn)代(dài)先(xiān)進(jìn)交流伺服(fú)系(xì)统及(jí)伺服(fú)驅動(dòng)器发展(zhǎn)建議