【正(zhèng)文(wén)目录(lù)】

 第(dì)一(yī)章(zhāng) 國(guó)外(wài)深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)概述

        第(dì)一(yī)节(jié) 深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)概述

              一(yī)、深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)分(fēn)類(lèi)

              二(èr)、深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)功能及(jí)結構

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)重(zhòng)點(diǎn)國(guó)家(jiā)及(jí)地(dì)區(qū)深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)情(qíng)況

              一(yī)、美(měi)國(guó)

              二(èr)、俄羅斯

              三、歐洲(zhōu)

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)未来(lái)发展(zhǎn)趨勢

 第(dì)二(èr)章(zhāng) 國(guó)外(wài)深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)關(guān)鍵技術(shù)研究

        第(dì)一(yī)节(jié) 能源技術(shù)研究

              一(yī)、蓄電(diàn)池

              二(èr)、燃料電(diàn)池

              三、混合動(dòng)力

              四(sì)、典型能源技術(shù)对比

        第(dì)二(èr)节(jié) 通(tòng)信(xìn)技術(shù)研究

              一(yī)、電(diàn)磁波(bō)通(tòng)信(xìn)

              二(èr)、水(shuǐ)聲通(tòng)信(xìn)

              三、激光(guāng)通(tòng)信(xìn)

              四(sì)、磁感應(yìng)通(tòng)信(xìn)

        第(dì)三节(jié) 機(jī)械手(shǒu)及(jí)其(qí)他(tā)作(zuò)業工具技術(shù)

              一(yī)、水(shuǐ)下(xià)機(jī)械手(shǒu)結構設計(jì)

              二(èr)、水(shuǐ)下(xià)機(jī)械手(shǒu)操作(zuò)控制

              三、其(qí)他(tā)外(wài)接工具

        第(dì)四(sì)节(jié) 其(qí)他(tā)關(guān)鍵技術(shù)研究

              一(yī)、自(zì)主(zhǔ)控制技術(shù)

              二(èr)、布(bù)放(fàng)與(yǔ)回(huí)收(shōu)技術(shù)

 第(dì)三章(zhāng) 美(měi)國(guó)典型深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)與(yǔ)應(yìng)用(yòng)

        第(dì)一(yī)节(jié) 美(měi)國(guó)典型载(zài)人(rén)潜水(shuǐ)器发展(zhǎn)與(yǔ)應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、“阿爾文(wén)”号(hào)载(zài)人(rén)潜水(shuǐ)器

              二(èr)、“的(de)里(lǐ)雅斯特(tè)”号(hào)潜水(shuǐ)器

        第(dì)二(èr)节(jié) 美(měi)國(guó)典型小型無人(rén)潜航器发展(zhǎn)與(yǔ)應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、“萊姆斯”-100無人(rén)潜航器

              二(èr)、Mk18 Mod1“劍魚”無人(rén)潜航器

              三、“萊姆斯”-300無人(rén)潜航器

              四(sì)、“艾弗-4”無人(rén)潜航器

              五(wǔ)、“海(hǎi)狐”無人(rén)潜航器

              六、“幽靈泳者(zhě)”無人(rén)潜航器

        第(dì)三节(jié) 美(měi)國(guó)典型中(zhōng)型無人(rén)潜航器发展(zhǎn)與(yǔ)應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、“萊姆斯”-600無人(rén)潜航器

              二(èr)、“藍(lán)鳍金(jīn)槍魚-12”無人(rén)潜航器

              三、“藍(lán)鳍金(jīn)槍魚-21”無人(rén)潜航器

              四(sì)、“刀(dāo)魚”水(shuǐ)下(xià)無人(rén)潜航器

              五(wǔ)、“近(jìn)海(hǎi)战场(chǎng)感知-滑翔者(zhě)”無人(rén)潜航器

        第(dì)四(sì)节(jié) 美(měi)國(guó)典型大(dà)型無人(rén)潜航器发展(zhǎn)與(yǔ)應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、“蛇头(tóu)”大(dà)型無人(rén)潜航器

              二(èr)、曼塔巨型無人(rén)潜航器

              三、“大(dà)直(zhí)徑创新(xīn)原理(lǐ)樣(yàng)機(jī)”

              四(sì)、“海(hǎi)神”双(shuāng)模水(shuǐ)下(xià)無人(rén)潜航器

              五(wǔ)、“海(hǎi)馬”無人(rén)潜航器

              六、“萊姆斯”-6000無人(rén)潜航器

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 美(měi)國(guó)典型超大(dà)型無人(rén)潜航器发展(zhǎn)與(yǔ)應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、“回(huí)聲旅行者(zhě)”無人(rén)潜航器

              二(èr)、“虎鲸”無人(rén)潜航器

 第(dì)四(sì)章(zhāng) 其(qí)他(tā)國(guó)家(jiā)和(hé)地(dì)區(qū)典型深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)與(yǔ)應(yìng)用(yòng)

        第(dì)一(yī)节(jié) 俄羅斯典型深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)與(yǔ)應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、“大(dà)鍵琴”深水(shuǐ)無人(rén)潜航器

              二(èr)、“馬爾林(lín)-350”搜救型遙控無人(rén)潜航器

              三、“視野-600”小型無人(rén)潜航器

              四(sì)、“海(hǎi)影”水(shuǐ)下(xià)無人(rén)滑翔機(jī)

              五(wǔ)、“波(bō)塞冬”核動(dòng)力無人(rén)潜航器

        第(dì)二(èr)节(jié) 歐洲(zhōu)典型深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)與(yǔ)應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、英國(guó)“鲸魚”超大(dà)型無人(rén)潜航器

              二(èr)、法(fǎ)國(guó)“阿利斯塔-3000”军民(mín)两(liǎng)用(yòng)长(cháng)航时(shí)自(zì)主(zhǔ)無人(rén)潜航器

              三、瑞典“双(shuāng)鹰”遙控潜航器

              四(sì)、挪威“休金(jīn)”高(gāo)级自(zì)主(zhǔ)水(shuǐ)下(xià)潜航器

        第(dì)三节(jié) 日(rì)本(běn)典型深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)與(yǔ)應(yìng)用(yòng)

              一(yī)、“海(hǎi)沟(gōu)号(hào)”遙控水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)

              二(èr)、R2D4水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)

 第(dì)五(wǔ)章(zhāng) 國(guó)外(wài)深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)军民(mín)應(yìng)用(yòng)研究

        第(dì)一(yī)节(jié) 民(mín)用(yòng)領域應(yìng)用(yòng)场(chǎng)景

              一(yī)、海(hǎi)洋(yáng)科學(xué)考察應(yìng)用(yòng)情(qíng)況

              二(èr)、海(hǎi)底礦藏勘探應(yìng)用(yòng)情(qíng)況

              三、海(hǎi)洋(yáng)救助與(yǔ)打(dǎ)撈作(zuò)業應(yìng)用(yòng)情(qíng)況

              四(sì)、水(shuǐ)下(xià)工程施工應(yìng)用(yòng)情(qíng)況

        第(dì)二(èr)节(jié) 军事(shì)領域應(yìng)用(yòng)场(chǎng)景

              一(yī)、反(fǎn)潜作(zuò)战行動(dòng)

              二(èr)、伏擊水(shuǐ)面(miàn)艦艇行動(dòng)

              三、海(hǎi)上(shàng)重(zhòng)要(yào)目标(biāo)防衛行動(dòng)

        第(dì)三节(jié) 作(zuò)战运用(yòng)模式

              一(yī)、被動(dòng)集中(zhōng)式作(zuò)战运用(yòng)模式

              二(èr)、半主(zhǔ)動(dòng)分(fēn)布(bù)式作(zuò)战运用(yòng)模式

              三、駐地(dì)分(fēn)布(bù)式作(zuò)战运用(yòng)模式

 第(dì)六章(zhāng) 國(guó)內(nèi)深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)技術(shù)评估與(yǔ)发展(zhǎn)建議

        第(dì)一(yī)节(jié) 我(wǒ)國(guó)深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 我(wǒ)國(guó)深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)技術(shù)发展(zhǎn)面(miàn)臨的(de)挑战

        第(dì)三节(jié) 对我(wǒ)國(guó)深海(hǎi)水(shuǐ)下(xià)機(jī)器人(rén)发展(zhǎn)建議