【正(zhèng)文(wén)目录(lù)】

  第(dì)一(yī)章(zhāng) 國(guó)外(wài)無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇（USV）发展(zhǎn)概述

        第(dì)一(yī)节(jié) 無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇发展(zhǎn)曆程及(jí)分(fēn)類(lèi)

              一(yī)、無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇发展(zhǎn)曆程

              二(èr)、無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇分(fēn)類(lèi)

        第(dì)二(èr)节(jié) 無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇作(zuò)战任務(wù)概述

              一(yī)、信(xìn)息偵察

              二(èr)、電(diàn)子干(gàn)擾

              三、掃雷(léi)任務(wù)

              四(sì)、反(fǎn)潜和(hé)要(yào)地(dì)安(ān)防

              五(wǔ)、邊(biān)海(hǎi)防巡邏

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)重(zhòng)點(diǎn)國(guó)家(jiā)及(jí)地(dì)區(qū)無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇发展(zhǎn)概述

              一(yī)、美(měi)國(guó)

              二(èr)、以(yǐ)色(sè)列

              三、歐洲(zhōu)

              四(sì)、俄羅斯

              五(wǔ)、日(rì)本(běn)

              六、新(xīn)加坡

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇未来(lái)发展(zhǎn)趨勢

              一(yī)、無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇應(yìng)用(yòng)发展(zhǎn)趨勢

              二(èr)、無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇技術(shù)发展(zhǎn)趨勢

 第(dì)二(èr)章(zhāng) 國(guó)外(wài)無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇（USV）關(guān)鍵技術(shù)研究

        第(dì)一(yī)节(jié) 國(guó)外(wài)無人(rén)艇布(bù)放(fàng)與(yǔ)回(huí)收(shōu)技術(shù)发展(zhǎn)研究

              一(yī)、吊放(fàng)式收(shōu)放(fàng)系(xì)统

              二(èr)、艉滑道(dào)式收(shōu)放(fàng)系(xì)统

              三、塢艙式快(kuài)速收(shōu)放(fàng)系(xì)统

              四(sì)、收(shōu)放(fàng)技術(shù)对比

              五(wǔ)、发展(zhǎn)趨勢

        第(dì)二(èr)节(jié) 國(guó)外(wài)無人(rén)艇信(xìn)息感知技術(shù)发展(zhǎn)研究

              一(yī)、研究進(jìn)展(zhǎn)

              二(èr)、不(bù)同(tóng)類(lèi)型無人(rén)艇主(zhǔ)要(yào)傳感器占比

              三、不(bù)同(tóng)傳感器性(xìng)能对比

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)無人(rén)艇路(lù)徑規劃(huà)技術(shù)发展(zhǎn)研究

              一(yī)、环境建模方法(fǎ)

              二(èr)、全(quán)局(jú)路(lù)徑規劃(huà)

              三、局(jú)部(bù)路(lù)徑規劃(huà)

              四(sì)、近(jìn)程反(fǎn)應(yìng)式危險規避

              五(wǔ)、运動(dòng)規劃(huà)與(yǔ)控制

        第(dì)四(sì)节(jié) 國(guó)外(wài)無人(rén)艇動(dòng)力技術(shù)发展(zhǎn)研究

              一(yī)、傳统動(dòng)力

              二(èr)、新(xīn)能源動(dòng)力

              三、混合動(dòng)力

              四(sì)、新(xīn)興能源動(dòng)力

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 國(guó)外(wài)無人(rén)艇補能技術(shù)发展(zhǎn)研究

              一(yī)、自(zì)主(zhǔ)補能技術(shù)

              二(èr)、遠(yuǎn)距離能量(liàng)傳輸技術(shù)

              三、环境能量(liàng)轉(zhuǎn)換技術(shù)

 第(dì)三章(zhāng) 國(guó)外(wài)重(zhòng)點(diǎn)國(guó)家(jiā)典型無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇（USV）

        第(dì)一(yī)节(jié) 美(měi)國(guó)典型無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇

              一(yī)、“斯巴达(dá)偵察兵”無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇

              二(èr)、“海(hǎi)狐”無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇

              三、“海(hǎi)上(shàng)無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇”

              四(sì)、“水(shuǐ)雷(léi)战無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇”

              五(wǔ)、“攔截者(zhě)”無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇

              六、“水(shuǐ)虎魚”無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇

              七(qī)、AN/WLD-1遙控獵雷(léi)系(xì)统

              八(bā)、MAST-13武裝(zhuāng)無人(rén)艇

              九(jiǔ)、T系(xì)列無人(rén)艇

        第(dì)二(èr)节(jié) 以(yǐ)色(sè)列典型無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇

              一(yī)、“保護者(zhě)”無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇

              二(èr)、“银(yín)色(sè)馬林(lín)魚”無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇

              三、“海(hǎi)星(xīng)”無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇

              四(sì)、“海(hǎi)上(shàng)騎士”無人(rén)艇

        第(dì)三节(jié) 其(qí)他(tā)國(guó)家(jiā)典型無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇

              一(yī)、英國(guó)“哨兵”無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇

              二(èr)、英國(guó)Pacific 950無人(rén)艇

              三、法(fǎ)國(guó)“黑(hēi)星(xīng)”号(hào)無人(rén)艇

              四(sì)、俄羅斯典型無人(rén)艇

              五(wǔ)、阿聯酋170M無人(rén)艇

              六、土(tǔ)耳(ěr)其(qí)ULAQ武裝(zhuāng)無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇

              七(qī)、土(tǔ)耳(ěr)其(qí)SALVO無人(rén)艇

              八(bā)、新(xīn)加坡“警惕”级自(zì)主(zhǔ)無人(rén)艇

 第(dì)四(sì)章(zhāng) 美(měi)國(guó)重(zhòng)點(diǎn)無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇（USV）研究項目

        第(dì)一(yī)节(jié) 反(fǎn)潜战持(chí)續跟蹤無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇（ACTUV）項目

              一(yī)、发展(zhǎn)曆程

              二(èr)、技術(shù)验(yàn)證艇“海(hǎi)上(shàng)獵手(shǒu)”

              三、研制流程與(yǔ)階(jiē)段成(chéng)果(guǒ)

              四(sì)、技術(shù)特(tè)點(diǎn)

        第(dì)二(èr)节(jié) 幽靈艦隊霸王項目

              一(yī)、項目簡介

              二(èr)、发展(zhǎn)曆程

              三、無人(rén)平台(tái)

              四(sì)、作(zuò)战能力

        第(dì)三节(jié) 中(zhōng)型水(shuǐ)面(miàn)無人(rén)艦（MUSV）項目

              一(yī)、发展(zhǎn)曆程

              二(èr)、使命任務(wù)與(yǔ)基本(běn)指标(biāo)

        第(dì)四(sì)节(jié) 大(dà)型水(shuǐ)面(miàn)無人(rén)艦（LUSV）項目

              一(yī)、发展(zhǎn)曆程

              二(èr)、項目发展(zhǎn)設想(xiǎng)

        第(dì)五(wǔ)节(jié) 無人(rén)艦艇（NORMAS）項目

              一(yī)、項目背景

              二(èr)、項目目标(biāo)

              三、部(bù)署(shǔ)方式

              四(sì)、項目計(jì)劃(huà)

 第(dì)五(wǔ)章(zhāng) 國(guó)外(wài)無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇（USV）作(zuò)战應(yìng)用(yòng)研究

        第(dì)一(yī)节(jié) 小型無人(rén)艇集群作(zuò)战樣(yàng)式

              一(yī)、協同(tóng)防空(kōng)反(fǎn)導

              二(èr)、預登陆场(chǎng)隐蔽偵察

              三、海(hǎi)上(shàng)維權自(zì)衛反(fǎn)擊

        第(dì)二(èr)节(jié) 基于(yú)無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇的(de)战術(shù)战法(fǎ)

              一(yī)、美(měi)國(guó)海(hǎi)军陆战隊新(xīn)型奪島(dǎo)战術(shù)

              二(èr)、美(měi)國(guó)海(hǎi)军研究生(shēng)院(yuàn)無人(rén)艇攔截战術(shù)

              三、俄羅斯無人(rén)艇反(fǎn)潜作(zuò)战战術(shù)

        第(dì)三节(jié) 無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇作(zuò)战演習與(yǔ)試验(yàn)

              一(yī)、基于(yú)無人(rén)艇的(de)跨域异(yì)構編隊試验(yàn)

              二(èr)、“無人(rén)系(xì)统綜合作(zuò)战問(wèn)题-21”演習

              三、“大(dà)規模演習-2021”演習

              四(sì)、“新(xīn)地(dì)平線(xiàn)”海(hǎi)上(shàng)演習

              五(wǔ)、2022年(nián)环太平洋(yáng)军演

              六、“數字(zì)地(dì)平線(xiàn)”演習

 第(dì)六章(zhāng) 國(guó)外(wài)無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇（USV）发展(zhǎn)对我(wǒ)國(guó)啟示

        第(dì)一(yī)节(jié) 我(wǒ)國(guó)無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇发展(zhǎn)概述

        第(dì)二(èr)节(jié) 我(wǒ)國(guó)與(yǔ)國(guó)外(wài)先(xiān)進(jìn)無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇主(zhǔ)要(yào)发展(zhǎn)差距

        第(dì)三节(jié) 國(guó)外(wài)無人(rén)水(shuǐ)面(miàn)艇发展(zhǎn)对我(wǒ)國(guó)的(de)啟示